瑜伽起源于古印度，瑜伽起源真的很恶心，瑜伽距今有五千多年的历史文化，被人们称为“世界的瑰宝”。

最早的瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅上地带，古印度瑜伽修行者在广袤的大自然中修炼身心时，无意间发现了大自然中各种动物与植物天生就具有治疗，放松，瑜伽是从什么演变过来的，睡眠，或保持清醒的方法，患病时能不经过任何治疗而自然痊愈，于是古印度的修行者跟据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，瑜伽的来历及真相，创立出一系列有益身心，肌肉骨骼系统，的体位，也就是后来说的瑜伽体位法。

我们所学的现代瑜伽是2800年前，瑜伽圣人Pantangali（潘他扎里）他写的《瑜伽经》演变来的（Pantangali被称为瑜伽之父）我们练习的瑜伽已经异于远古瑜伽的方式，呼吸的是现代时代的空气，但古瑜伽的精神仍旧入骨透髓。

有关于瑜伽出现的最早记录，出现在印度经文《吠陀经》中，简述瑜伽的发展史，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中明确的解释瑜伽，是使身体健康，精神充实的修炼课程，从此以后，瑜伽就被系统化，规范化，这就是构成现代瑜伽修炼的基础。

它化生万事万物既变化无穷又浑然一体。它的本质是广阔、包容、创造、协调。而这些本质缩影到人身上，便是胸怀宽广，忘我无私，朝气蓬勃，助人为乐。当找到真实的自我的时候，这些品格自然而然地显现出来。

瑜伽的发展时期

原始期

吠陀时期

瑜伽的姿势包括前倾式坐姿、弯曲式坐姿等。瑜伽形体(5)瑜伽，不只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建立在古印度哲学上，数千年来。

前经典时期

经典时期

后经典时期

现代瑜伽流派是从印度瑜伽演变来的。正统的印度瑜伽包括智瑜伽、业瑜伽、奉爱瑜伽、王瑜伽四大流派。从精神修炼的角度上说，瑜伽基本分为四个流派，分别是智瑜伽、业瑜伽、奉爱瑜伽和王瑜伽。

瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明时期，是印度悠久智慧的结晶。5000年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代变迁，在各阶层流传。在7世纪开始传入我国西藏，19世纪以来陆续输入世界各地。

近现代时期

原始期

从公元前3000~3500年，印度的修行者在原始森林中从各种动物的身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以秘传的方式，经历1000多年的演变，文字记载少，以静坐，瑜伽发展史的4个时期，冥想及苦行的方式出现。

吠陀时期

瑜伽起源于古印度，距今已经有五千多年的历史。瑜伽原本是印度古代婆罗门教为了使人们得到解脱而出现的一种修行方式。瑜伽一词放的本意是指将牛马等牲畜用特定的农具联系到一起，后来随着时代的发展。

瑜伽最初的概念出现在15世纪~8世纪，游牧民族雅利安人的入侵，加剧印度土著文明的衰落，带来了婆罗门文化，其宗教经典《吠陀》中首次提出了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“约束”或“戒律”。

前经典时期

瑜伽一词,是从印度梵语yug或yuj而来,是一个发音,其含意为“一致”“结合”或“和谐”。瑜伽就是一个通过提升意识,帮助人类充分发挥潜能的体系。 禅逸瑜伽学院 西安瑜伽教练培训学院禅逸瑜伽教练带大家一起去了解这神秘的瑜伽。

公元前8世纪~公元前5世纪，瑜伽在印度的由来和历史，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指的是一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行方法，在此两种瑜伽派盛行，即：业，智瑜伽。

业瑜伽强调宗教仪式。

智瑜伽着重对宗教典籍的学习和理解。

“瑜伽”（英文：Yoga，印地语）这个词，是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“一致”、“结合”或“和谐”。瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。

1、历史：瑜伽，不仅只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建立在古印度哲学上，数千年来。

两种瑜伽的修炼方式可使人最终达到解脱的境界。

经典时期

重要的瑜伽经典出现在公元前5世纪~公元前2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》，《瑜伽经》。

《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种神性和沟通方式，其内容包括王瑜伽，业瑜伽，智瑜伽，奉爱瑜伽。

后经典时期

瑜伽起源于印度，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验。

现代瑜伽蓬勃发展时期公元2世纪~公元19世纪，《瑜伽经》以后，为后经典时期。

近现代时期

在近现代，瑜伽在印度得到了迅速的传播与发展，出现了丰富的瑜伽著作与各种的修习方法，瑜伽的由来是为了和尚，分化出诸多瑜伽分支，派生出许多的瑜伽学派。