“瑜伽”为音译，“瑜伽（梵语 ：योग，英文：Yoga ）”一词源于梵文词汇 योग，意思是融合、结合、联结、一致、和谐。瑜伽是灵魂与至真之理的联结，是一种由克服二元性而来的至福状态。योग Yoga 这一练习已有五千年之久。

瑜伽出土文物

瑜伽，大家都知道是梵语“yoga”的音译。而“yoga”一词，又来源于梵文的两个字根——“yuj”与“gham”，两个字根加起来，本意，是“用轭连起”的意思。轭是驾于牛马颈上的一种工具，用以连接车辕。以轭作喻，则可引伸出如下含义：接连、连系、结合、归一、化一、同一之意，另有“和谐、统一”的意义。

曾有语言学家将“yoga”与英文中类似发音的“Yoke”一词比较，竟发现此词的含义也正是“轭”，其拉丁文字源也有“连接”、“结合”之意。

Rigveda《梨俱吠陀》

The Hymns of the Rigveda

“瑜伽”一词最早出现在大约公元前1500~900年的典籍Rigveda《梨俱吠陀》中。具有轭、给牛马上驾具、捆绑、获得神通力等多种内在相关的含义。后来才成为了一种修行的方法。

古印度人认为人的欲望很难控制，要驯服就得有高超的技巧，这种制服欲望，从“低级的自我”通向“高级的自我”的方法就被叫作“瑜伽”（这里把欲望比作牛马，所以就用驾牛马的工具“瑜伽”来代指修行方法。）

《梨俱吠陀》 (RigVeda)：对众神的赞美。

《耶柔吠陀》 (YajurVeda)：对祭祀的指导。

《阿闼婆吠陀》 (AtharvaVeda)：相当于是对吠陀社会的写生， 是一部驱邪求福的咒语集。

瑜伽也是印度先贤在最深沉的观想和静定状态下,从直觉了悟生命的认知。瑜伽修持秘要是理论和实践互相参证的法典。 瑜伽修持者开始只有少数人,一般在寺院、乡间小舍、喜马拉雅山洞穴和茂密森林中心地带修持,由瑜伽师讲授给那些愿意接受的门徒。

Bhagavad Gītā《薄伽梵歌》

薄伽梵歌（ 梵语 ：भगवद् गीता，罗马字：Bhagavad Gītā，英译：Song of God，汉语意译：神之歌、主黑天之歌），博伽梵歌的字面意思是“主之歌”或“神之歌”，这里的主或者神就是 黑天 ，博伽梵相当于上帝，梵相当于圣灵。

《薄伽梵歌》是印度古代史诗《摩诃婆罗多》（MahabharaIa）中的一部宗教哲学诗。 《摩诃婆罗多》的成书年代约在公元前四世纪至公元四世纪，历时八百年。

当般度族的第三子阿尔周那，看到因为战争而血流无数，自己的亲友死在自己的长箭之下，迷茫不知所措，kṛṣṇa奎师那出现在他面前，对他进行了开导，讲解了瑜伽解脱之道。

讲述了业瑜伽，智瑜伽，奉爱瑜伽：

kṛṣṇa克里希那在《薄伽梵歌》里向阿周那解释：

瑜伽源于古印度 文化 ,是古印度六大哲学派别中的一系,探寻“梵我合一”的道理与方法。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带,古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时,无意中发现各种 动物 与 植物 天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的。

“Buddhiyukto jahatiha

是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动形式。大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。

Ubhe shukrtaduskrte

Tasmad yogaya yujyasva

Yogah karmasu kausalam.”

“唯独瑜伽的知识，可使一位内心平静的智性之人明辨善恶，并精巧地掌舵生命的航程”

瑜伽的真意在于从痛苦和悲伤中解脱。

Yoga Sutras《瑜伽经》中定义：

关于印度瑜伽的起源有两种说法，一种说法是指瑜伽来源于印度哲学，一共八分支，差不多意思就是八种阶段，瑜伽只是其中的一种阶段，位于三分支，他的本意是先学会做人，再练体式，他们讲究身心合一，练瑜伽也讲究里外合一，。

《瑜伽经》的开篇，用了一句梵语箴言 योगश्चित्तवृत्तिनिरोध 来阐明何谓瑜伽

梵文原始拼音：Yogaśchittavṛttinirodhaḥ

梵文拼音单词分割：Yogaḥ – chitta – vṛtti – nirodhaḥ

瑜伽是心灵波动的永久止息

-----------出自Yogi Ranjay《瑜伽经》讲什么

这句表述中，含有有四个词：

Yogaḥ——瑜伽

chitta——心，心灵

vṛtti——波动、各种情绪及倾向

nirodhaḥ——止息，停止、约束、控制。

也如果用汉文的语法习惯将其连贯起来，可以这样表述：瑜伽是对心灵波动的约束直到停止波动。

有这样翻译的：瑜伽是头脑的停止（奥修）。

正如浑浊的河水无法清楚地映照出月亮，不安的心也不能适切地映照出灵魂。为了实现自我、必须消除心意波动，获得内心的镇定明净。”

通过练习瑜伽，人的洞察力会变得敏锐，并导向对灵魂之真实本性的理解，这种理解无法仅仅通过感觉或读书完全获得。瑜伽练习能使你达到一种意识的纯净状态，以认识内在的自我。