瑜伽发展史经历了六个阶段。

01、原始发展时期

约前3000年-前15世纪。根据考证与传说，瑜伽发展史的六个阶段，在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过静坐苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。

02、吠陀时期

03、前经典时期

约前8-前5世纪。《奥义书》出现，它进一步阐述了吠陀经文。在《奥义书》中，瑜伽指的是一种可以彻底摆脱痛苦的具体的修行方法。

04、经典瑜伽时期

前5-前2世纪。在这个时期出现了瑜伽历史上最重要的的两部最经典著作：《薄伽梵歌》和帕坦伽利的《瑜伽经》。《瑜伽经》是第一本系统性阐述瑜伽的专著，所以帕坦伽利被尊称为瑜伽之父。

瑜伽起源于古印度，如今越来越受到人们的欢迎。瑜伽（yoga）主要指一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心合一，起源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系。瑜伽的修炼方法即。

05、后经典瑜伽时期

瑜伽在历史上的发展可以分为以下几个时期：1、VEDIC瑜伽的教义源自《RIG VEDA》。《RIG VEDA》是梵文，RIG的意思是赞美，VEDA的意思是知识。所以《RIG VEDA》是一本赞颂的歌集，赞美至高无上的知识和能量。2、前经典瑜伽。

2-19世纪。这一时期对现在瑜伽的影响比较大，瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈塔瑜伽。还有印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛的《哈他之光》，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书。

由公元前5000年开始,直到(梨俱吠陀)的出现为止,约有3000多年的时期,是瑜伽原始发展,缺少文字记载的时期,瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门,其中的静坐、冥想及苦行,是瑜伽修行的中心。 二、古典时期: 由公元前1500年(吠。

06、近现代时期

一，瑜伽的由来1，瑜伽来源于古印度，即如今的北印度，挨近喜玛拉雅，在我国，印度，塔吉克斯坦，泥泊尔一带；2，瑜伽距今日最少有5000-8000年的历史时间；3，“瑜伽”是当代梵文Yoga的译音，古梵文Yuj，包括动力学，社。