大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，柔术瑜伽，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系，印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前，瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

瑜伽之祖：帕坦伽利塑像在瑜伽界，中国去印度帕坦加利学院进修，帕坦伽利是无人能及的，他跟佛陀、克里希纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最伟大的名字，这个人是罕有的，没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比。瑜伽被带到一种科学的状态，这是人类历史上的第一次，他使宗教成为一种纯粹法则的科学，信念是不需要的。帕坦伽利在《瑜伽经》中记载的八支分法：1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。2） 遵行（Niyamas）：是指内在控制，通过自律进行自我净化，印度辨喜大学瑜伽博士。3） 体位（Asanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有节律呼吸的，控制呼气，印度瑜伽学院排名。也称调息。5） 制感（Pratyahara）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。6） 专注（Dharana）：集中注意，一心一意，印度瑜伽之父帕坦伽利。7） 冥想（Dhyana）：静坐冥想。8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。

印度帕坦伽利瑜伽学院位于印度北部的瑜伽圣地瑞施凯诗附近的圣城哈立德瓦尔(Haridwar)，该城位于德里以北200多公里的喜马拉雅山脚下，恒河从此流进平原，所以这里又有“恒河门”之称。

瑜伽起源于古印度，距今已经有五千多年的历史。瑜伽原本是印度古代婆罗门教为了使人们得到解脱而出现的一种修行方式。瑜伽一词放的本意是指将牛马等牲畜用特定的农具联系到一起，后来随着时代的发展。

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在现代，也产生了一些在全球具有广泛影响力的瑜伽大师，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不可否认，悠久的瑜伽将会更加受到各界人士的喜爱。

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