瑜伽发展史经历了六个阶段。

01、原始发展时期

瑜伽的真实起源是来源于印度，而且瑜伽还被大家称为“世界的瑰宝”，当地的人们是从动物身上发现了瑜伽的动作，没想到这些动作也能帮助人们更好保持身体健康，不仅可以静下心来思考人生，还可以更好调节自己的情绪。瑜伽的发展。

约前3000年-前15世纪。根据考证与传说，在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，他们通过静坐苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，瑜珈的起源和发展，这就是最初的瑜伽行者。，

02、吠陀时期

一，瑜伽的由来1，瑜伽来源于古印度，即如今的北印度，挨近喜玛拉雅，在我国，印度，塔吉克斯坦，泥泊尔一带；2，瑜伽距今日最少有5000-8000年的历史时间；3，“瑜伽”是当代梵文Yoga的译音，古梵文Yuj，包括动力学，。

03、前经典时期

04、经典瑜伽时期

05、后经典瑜伽时期

起源：瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法。

2-19世纪。这一时期对现在瑜伽的影响比较大，瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈塔瑜伽。还有印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛的《哈他之光》，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书。

瑜伽的来历和起源如下：1、瑜伽的来历 关于瑜伽的记载最早出现在《吠陀经》的印度经文中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的修炼课程，这门课程被其系统化和规范化，构成。

06、近现代时期