瑜伽起源于古印度，瑜伽距今有五千多年的历史文化，被人们称为“世界的瑰宝”。

最早的瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅上地带，古印度瑜伽修行者在广袤的大自然中修炼身心时，无意间发现了大自然中各种动物与植物天生就具有治疗，放松，睡眠，或保持清醒的方法，患病时能不经过任何治疗而自然痊愈，于是古印度的修行者跟据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心，肌肉骨骼系统，的体位，也就是后来说的瑜伽体位法。

有关于瑜伽出现的最早记录，出现在印度经文《吠陀经》中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中明确的解释瑜伽，是使身体健康，精神充实的修炼课程，从此以后，瑜伽就被系统化，规范化，这就是构成现代瑜伽修炼的基础。

瑜伽的发展时期

原始期

吠陀时期

前经典时期

经典时期

后经典时期

近现代时期

原始期

从公元前3000~3500年，印度的修行者在原始森林中从各种动物的身上参悟瑜伽的修持方法，在梧桐山谷，主要以秘传的方式，经历1000多年的演变，文字记载少，以静坐，冥想及苦行的方式出现。

起源：瑜伽起源于印度，距今有五千多年的历史文化被人们称为“世界的瑰宝”。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带，古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法。

吠陀时期

前经典时期

业瑜伽强调宗教仪式。

一，瑜伽的由来1，瑜伽来源于古印度，即如今的北印度，挨近喜玛拉雅，在我国，印度，塔吉克斯坦，泥泊尔一带；2，瑜伽距今日最少有5000-8000年的历史时间；3，“瑜伽”是当代梵文Yoga的译音，古梵文Yuj，包括动力学，。

智瑜伽着重对宗教典籍的学习和理解。

两种瑜伽的修炼方式可使人最终达到解脱的境界。

经典时期

瑜伽在历史上的发展可以分为以下几个时期：1、VEDIC瑜伽的教义源自《RIG VEDA》。《RIG VEDA》是梵文，RIG的意思是赞美，VEDA的意思是知识。所以《RIG VEDA》是一本赞颂的歌集，赞美至高无上的知识和能量。2、前经典瑜伽。

重要的瑜伽经典出现在公元前5世纪~公元前2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》，《瑜伽经》。

瑜伽起源于古印度，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。古印度的瑜伽修行者，根据观察动物的姿势，并进行模仿和亲自体验，创立出一系列的锻炼系统，以达到修炼身心的目的。瑜伽的发展主要分为4个时期。1、前古典。

《博伽梵歌》起源于《奥义书》，主要讲各种神性和沟通方式，其内容包括王瑜伽，业瑜伽，智瑜伽，奉爱瑜伽。

后经典时期

最早的瑜伽就是一些修行人在山上修行的一种方法。随着社会的发展，有一个人叫罗摩克里希那，他强调瑜伽要大众化，他被称为现代瑜伽的先驱。有一个人称为辩喜，被称为把瑜伽带到西方世界第一人。坐船到美国去传播瑜伽，对。

现代瑜伽蓬勃发展时期公元2世纪~公元19世纪，《瑜伽经》以后，为后经典时期。

近现代时期

在近现代，瑜伽在印度得到了迅速的传播与发展，出现了丰富的瑜伽著作与各种的修习方法，分化出诸多瑜伽分支，派生出许多的瑜伽学派。