瑜伽起源于古印度，瑜伽距今有五千多年的历史文化，被人们称为“世界的瑰宝”。

最早的瑜伽发源于印度北部的喜马拉雅上地带，古印度瑜伽修行者在广袤的大自然中修炼身心时，无意间发现了大自然中各种动物与植物天生就具有治疗，放松，睡眠，或保持清醒的方法，患病时能不经过任何治疗而自然痊愈，于是古印度的修行者跟据动物的姿势观察，模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心，肌肉骨骼系统，的体位，也就是后来说的瑜伽体位法。

有关于瑜伽出现的最早记录，出现在印度经文《吠陀经》中，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中明确的解释瑜伽，是使身体健康，精神充实的修炼课程，从此以后，瑜伽就被系统化，规范化，这就是构成现代瑜伽修炼的基础。

瑜伽的发展时期

原始期

吠陀时期

印度瑜伽来源一个修行的僧人，瑜伽的意思是:一致,和谐，结合的意思。练习瑜伽可以均匀的调解肺活量，可以改善人的心里，生理，情感和精神方面的能力。是一种达到身体，精神于心灵的一种和谐，从而也起到修身养性的功效。

前经典时期

瑜伽原本是印度古代婆罗门教为了使人们得到解脱而出现的一种修行方式。瑜伽一词放的本意是指将牛马等牲畜用特定的农具联系到一起，后来随着时代的发展，瑜伽一词有了其独特的引申含义，即将两种事务相互联系，结合到一起的意思。

经典时期

后经典时期

近现代时期

原始期

吠陀时期

前经典时期

公元前8世纪~公元前5世纪，在宗教经典《奥义书》中，无体式，指的是一种可以彻底摆脱痛苦的笼统的修行方法，在此两种瑜伽派盛行，即：业，智瑜伽。

瑜伽源于古印度 文化 ,是古印度六大哲学派别中的一系,探寻“梵我合一”的道理与方法。瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带,古印度瑜伽修行者在大自然中修炼身心时,无意中发现各种 动物 与 植物 天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的。

业瑜伽强调宗教仪式。

智瑜伽着重对宗教典籍的学习和理解。

两种瑜伽的修炼方式可使人最终达到解脱的境界。

经典时期

重要的瑜伽经典出现在公元前5世纪~公元前2世纪，两部经典著作《博伽梵歌》，《瑜伽经》。

后经典时期

现代瑜伽蓬勃发展时期公元2世纪~公元19世纪，《瑜伽经》以后，为后经典时期。

近现代时期

在近现代，瑜伽在印度得到了迅速的传播与发展，出现了丰富的瑜伽著作与各种的修习方法，分化出诸多瑜伽分支，派生出许多的瑜伽学派。