瑜伽发展史经历了六个阶段。

瑜伽的姿势包括前倾式坐姿、弯曲式坐姿等。瑜伽形体(5)瑜伽，不只是一套流行或时髦的健身运动这么简单。瑜伽是一个非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学和艺术于一身。瑜伽的基础建立在古印度哲学上，数千年来。

01、原始发展时期

【瑜珈发展历史】现代学者将瑜伽分为三个时期：一、前古典时期：由公元前5000年开始，直到(犁俱吠陀)的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期。

专注（Dharana）：集中注意，一心一意。冥想（Dhyana）：静坐冥想。三摩地（Samadhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力。

代学者将瑜伽分为四个时期：前古典时期 由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期 ，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门。

约前3000年-前15世纪。根据考证与传说，在喜马拉雅山的一侧，有一座高达8000米的圣母山，那里有许多隐修者，瑜伽发展史的4个时期，他们通过静坐苦修，很多人修成圣人，于是开始有一部分人羡慕并追随他们，这些圣人就以口诀的方式将修炼秘法传授给追随者，这就是最初的瑜伽行者。

一生要经历四个阶段，称四行期，这四个阶段是：（1）梵行期从5-8岁开始，到25岁。这主要是学习期。在这个时期内，学生和老师住在一起，由老师对他们身体、心理和精神的发育负责，其关系如父子。学生过着简朴纯洁的生活。

02、吠陀时期

约前15-前8世纪，瑜伽的发展史可分为几个时期。游牧民族雅利安人带来了婆罗门教，瑜伽经过了几个时期，婆罗门教的宗教经典称为《吠陀》，引入的瑜伽的概念。“瑜伽”这个词的词根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。

于是古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。这些姿势历经了五千多年的锤炼，瑜伽教给人们的治愈法，让世世代代的人从中获益。现代学者将瑜伽分为三个时期。

03、前经典时期

（注意佛教跟瑜伽的关系）现代学者将瑜伽分为四个时期：一、前古典时期由公元前5000年开始，直到《犁俱吠陀》的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期。

瑜伽传入欧美，引起了宗教界、体育界、学术界、医学界等等的广泛兴趣和关注，从而风靡全世界。根据哲学思想的演变过程，瑜伽的历史可以粗略的分为五个阶段：原始时期，前经典时期，经典时期，后经典时期和近现代时期。

约前8-前5世纪。《奥义书》出现，它进一步阐述了吠陀经文。在《奥义书》中，瑜伽的发展经历了几个阶段，瑜伽指的是一种可以彻底摆脱痛苦的具体的修行方法。

04、经典瑜伽时期

前5-前2世纪。在这个时期出现了瑜伽历史上最重要的的两部最经典著作：《薄伽梵歌》和帕坦伽利的《瑜伽经》。《瑜伽经》是第一本系统性阐述瑜伽的专著，所以帕坦伽利被尊称为瑜伽之父，瑜伽经历了哪四个阶段。

瑜伽在历史上的发展可以分为以下几个时期：1、VEDIC瑜伽的教义源自《RIG VEDA》。《RIG VEDA》是梵文，RIG的意思是赞美，VEDA的意思是知识。所以《RIG VEDA》是一本赞颂的歌集，赞美至高无上的知识和能量。

四个时期 瑜伽发展时期：前古典时期 瑜伽发展时期：古典时期 瑜伽发展时期：后古典时期 瑜伽发展时期：现代发展

05、后经典瑜伽时期

2-19世纪。这一时期对现在瑜伽的影响比较大，瑜伽要忍受三个时期，瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展出哈塔瑜伽。还有印度瑜伽大师斯瓦特玛拉玛的《哈他之光》，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，现代瑜伽之父的四大徒弟，也是最重要的综合教科书。

06、近现代时期

19世纪—至今。近现代的瑜伽大师里，最关键的就是克里希那 · 玛查雅大师，他创立了现代瑜伽，被称为“现代瑜伽之父”。后来培养了众多优秀的瑜伽师，其中有帕塔比 · 乔伊斯—阿斯汤加瑜伽；艾扬格大师(B. K. S. Iyengar—艾扬格；T.K.V · 德斯科查—维尼瑜伽。