脉轮（Chakras），在传统瑜伽中是一个非常重要的概念，古代印度经典提到人体有72000个脉轮，其中，大约40个脉轮相对重要，在这40个脉轮之中，有7个脉轮特别重要分别是根轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉心轮、顶轮，而能量的开始位置位于坎达，什么是哈他瑜伽，传说中的昆达里尼就像灵蛇用嘴挡住了中脉的入口并盘绕沉睡在这里。，

关于昆达里尼

瑜伽身印式属于瑜伽的初级体式，手印就是瑜伽的另一种表情与语言。瑜伽身印练习的第一步是准备双腿相盘。注意要将两脚的脚跟分别压在与它们接触的腹部相应的位置。左脚的脚跟的位置稍高一些，以便使它可以加压在骨盆环上，。

“就像蛇王支撑着大地及其上的群山和深林，类似的，昆达里尼即灵能，一定是所有瑜伽技巧和方法的支撑。

由于Guru的恩典，沉睡的昆达里尼被唤醒了，所有的脉轮和脉结贯通了。”印·斯瓦特玛拉摩《哈他瑜伽之光》

昆达里尼寄居在每个人的体内，它用口堵住了中脉，并一直处于沉睡中，通过瑜伽的练习，才能唤醒它，然后它就变直了，就像蛇受到打击的时候，身体就会伸直，类似昆达里尼受到生命气能量打击的时候，就会伸直，这时中脉贯通，即可获得灵性。

当昆达里尼沉睡的时候，人就会失去明辨之力，被无明的烦恼所遮障，被痛苦束缚；当昆达里尼被唤醒的时候，这个人就会具有智慧，破除无明，从痛苦的束缚中解脱。

《哈他瑜伽》，瑜伽界公认的优秀教练马丁和布鲁克的代表作，80种体式，以及11个哈他体序，由简入难，讲解示范清晰易懂。

在解脱的过程中，需要贯通三结：梵结（Brahmagranthi）、毗湿奴结（Vinugranthi）、楼陀罗结（Rudragranthi），它们分别位于心、喉和眉心处。

1、哈他瑜伽又名传统瑜伽，在哈他这个词中，“哈”的意思是太阳，“他”的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。传统哈他瑜伽是一个古老的瑜伽系统。2、髋部前侧。

关于中脉

哈他瑜伽又名传统瑜伽。在哈他（Hatha）这个词中，“哈”（ha）的意思是太阳，“他”（ta）的意思是月亮。它代表男与女，日与夜，阴与阳，冷与热，以及其他任何相辅相成的两个对立面的平衡。

关于脉轮

脉轮是生命力的漩涡交汇点，每个脉轮都能反映一个对我们生命至关重要的意识面向。这七个脉轮组合在一起，形成一套统合我们身心灵的机制。

人体的七大脉轮，所在位置与脊椎平行，由下而上依序排列，正好对应身体七个主要内分泌腺（荷尔蒙）和神经丛，负责维持特定器官的能量健康，透过脉轮系统，内分泌系统和神经系统，能量体与肉体联系交流，脉轮能量越畅通人就越健康；能量淤塞，冻结或受阻，人就会生病。

脉轮功能失调引起心理疾病，瑜伽的目的从根本上来说就是开启脉轮，从逻辑上来说就是：地消融于水，水消融于火，火消融于风，风消融于空，空消融于心意，心意消融于智性（菩提），智性消融于至上自我。