为了实现“对心的控制”，瑜伽之祖 帕坦伽利在《 瑜伽经》中提出了瑜伽修行所必须的八个阶段的修法，称为“ 八支行法”。这些功法是：

1、持戒(yama) ：指必须遵守的戒律，包括不杀生、诚实、不盗、不淫、不贪等。《瑜伽经》认为，在作瑜伽功之前，一个人必须要有充分的道德修养，否则的话，他的心是不会平静的。

2、尊行（niyama）：指应遵守的道德准则，包括

（1）清净（对身体和食物的清净，为“外净”；对内心污浊的清净，为“内净”）

（2）知足（不求自己份外之物）（3）苦行（忍受饥、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，最脸红的室内广场舞，遵守斋食、巡礼、苦行等等誓戒），

（4）读诵（学习经典、念诵圣音——唵“Om”）

（5）敬神（敬信自在天大神，为神奉献一切）等。

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3、体位（asana)：指保持身体平稳、轻松自如、精神放松。包括莲花坐、英雄坐、吉祥坐、金刚坐、至善坐等等。

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此外，还要注意四件事：

（2）“时”，指呼吸的时间。要求在呼气吐气过程中，一定要保持速度适中、间隔和节奏合宜。

（3）“数”，指呼吸的次数。要求出气入气一定要徐缓而轻长，切忌短促、粗急。

（4）“专注一境”，指调心的问题，在呼吸时，要将意念专注在某一点上，不能分散。

5、摄心（Pratyahar）：指抑制各种感觉感官，使感官的活动完全置于心的控制之下。

6、凝神(dharana)：是使心专注于身体内的一处，如肚脐、鼻尖、舌端等；也可以专注于外界的一种对象，如月亮、神像等。

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7、入定(Dhyan)：亦称静虑，是使专注一处的心与所专注的对象相统一、使主客观相融合。

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