一、瑜伽的起源

瑜伽的起源已无法在历史追溯、最早关于瑜伽存在的考古学证据、是从印度河谷发掘出的刻有瑜伽体的的石头印章，存在于公元面3000年，瑜伽最早在称为《吠陀经》的系列经文中被提到，这经文涵盖广博、其中有一些至少在于公元前2500年

在公元前6至公元前5世纪、新兴的佛教也充分吸收了瑜伽作为其宗教行的修行的法门、后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。

现代学者将瑜伽分为四个时期：

1、前古典时期

由公元前5000年开始,直到(梨俱吠陀)的出现为止,约有3000多年的时期,是瑜伽原始发展,缺少文字记载的时期,瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门,其中的静坐、冥想及苦行,是瑜伽修行的中心。 二、古典时期: 由公元前1500年(吠。

由公元前5000年开始，直到《犁俱吠陀》的出现为止、约有3000多年的时期是瑜伽原始发展，瑜伽发展史的4个时期，缺少文字记载的时期、瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门。其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

2、古典时期

实践性瑜伽阶段的产生和发展，是瑜伽从神秘渐趋普及、从理论迈向实际的重要阶段。瑜伽的国际化起始于1893年辨喜在美国世界宗教会议的演讲。在瑜伽现代化与国际化的进程中，以体式为主的赫特瑜伽被进一步发扬光大，并衍生出当今。

由会元前1500年《吠陀经》的出现、将瑜伽开始有系统的记载下来、到了《奥义书》更精确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》的出现、完成了瑜伽行法与吠檀哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵修实践变为正统、由强调行法到行为、信仰、知识三者并行不桲、大约在公元前300年时、印度圣哲派坦佳里（pantanjali)创作了《瑜伽经》、阐述古典瑜伽的理论、全书共195章节、将瑜伽定义为：yama控制：niyamm 纯洁的操守：Asana身体姿态：Pranayama 呼吸的控制：dharana集中意念：dhyana 冥想：Samadhi 至善境界8个分支、意在传播瑜伽的智慧精髓、吉典瑜伽的特证之一便是在修习瑜伽功的同时研读圣书，而瑜伽经的最具颠覆性便是其哲学二元论，即物质必须与精神分离、才可得到精神的至善境界项界。这与前古典瑜伽或韦达瑜伽大相径庭、后者强调物质与精神的合二为一。

3、后古典时期

到公元前6至公元前5世纪，新兴的佛教也充分吸收了瑜伽，作为其宗教修行的法门，后来佛教大乘和密宗都强调和发展了瑜伽的修行法。（注意佛教跟瑜伽的关系）现代学者将瑜伽分为四个时期：一、前古典时期由公元前5000年开始，直。

由《确伽经》以后，为后古典瑜伽，主要包括了《瑜伽奥义书》，密教和诃陀瑜伽。《瑜伽奥义书》有二十一部，在这些“奥义书“中，纯粹认知，推理基至冥想都不是达到解脱的唯一方法，它们都有必要通过善行的修练技术所导致的理转化和精神体会，才能达到梵我合一的境地。因此，产生出了节食、禁欲，体位法，七轮等，加上咒语、手印、身印、尚师之结合，是后古典时期瑜伽的精华。后古典瑜伽的时代催生了丰富的瑜伽文学创作与各异的修习分支，其中包括瑜伽气功（hatha)与密教瑜伽哲学经典（Tantra)以及如雨后春笋股建立的瑜伽专门学校。后古典瑜伽不再渴求从现实中解脱，而是强调捕捉现在的时刻，接受现实。

    二，瑜伽发展历程1，初始发展趋势阶段：约公元三千年-前15世纪，瑜伽的实践活动环节，文本记述较少，以静座、冥想训练及修行的方式出现；2，韦达阶段：公元15世纪-前8新世纪，刚开始关于瑜伽。

4、现代瑜伽

在印度民族资本上义兴起时期、瑜伽思想成为反殖民、反封建斗争的思想武器、同时传统的瑜伽思想也在新的时代下吸收新思想、新文化，得到了新的发展。

瑜伽在历史上的发展可以分为以下几个时期：1、VEDIC瑜伽的教义源自《RIG VEDA》。《RIG VEDA》是梵文，RIG的意思是赞美，VEDA的意思是知识。所以《RIG VEDA》是一本赞颂的歌集，赞美至高无上的知识和能量。2、前经典瑜伽。

19世纪的”克须那摩却那”是现代瑜伽之父、其后的“爱思加“和”第斯克佳”圣王瑜伽的领导者。另外印度国克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达“确的也是二个重要的瑜伽派别。一个练气一个练心。

西方瑜伽的兴起

公元1800年前后，操持大师Vivekanada将后古典瑜伽引进美国。随后，后古典瑜伽历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜伽的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda，他建立了自我实现联盟，并撰写自传讲授瑜伽。时至今日，Yogananda所倡导的教义仍广受瑜伽修习者的推禁。

中国瑜伽的发展

瑜伽的发展主要分为4个时期。1、前古典时期 在这期间，瑜伽开始从一个哲学思想转变为一种修行的方式，主要的修行方式有静坐、冥想和苦行。2、古典时期 在此期间，瑜伽由民间的修行方式变成了正统，由强调行法到行为、信仰。

瑜位的中国起源，是随着佛教的传入而传入的、瑜伽虽起源于印度，但其核心思想却在有着同样悠久文明的中国，惊人的相似并在同一时期出现。如果抛开瑜伽来说冥想的话，我国的冥想在公元前五、六百年的春秋战国时期就有相关记载比如老子的”致虚极，守静笃”，庄子的“心斋”等，都与冥想类似。而瑜伽强调的天人合一（YOGA相应）思想在我国的《黄帝内经》中早有说到，其思想形成于上古，而成书于周秦，与印度瑜伽”梵我如一“理论形成的《奥义书》时代大致同时。

瑜伽是古印度各宗派对自我调制以锻炼身心的功夫的统称，印度佛教也称禅定为瑜伽，修禅定者被称作瑜伽行者、瑜伽师、瑜伽士(男性）、墙伽尼（女性）。

印度大乘佛教时期的中后期，出现瑜伽行派，而唐玄奘主要在这一时期入印求法，归国后创建了唯识宗，其理论思想根基主要来源于印度瑜伽行派。玄奘大师的高徒窥基在《唯识记述》首次解释“瑜伽，义为相应，有与境、行、理、果、所化机感相应五种义”。中唐以后，瑜伽一词多见于佛教著论中，但称禅定为瑜伽者仍不多见（密宗除外)，宋元以后，瑜伽专用于称密宗，密宗僧被称为“瑜伽僧”由明太祖救为定制。

在印度，至今仍将各种修炼方法统称为瑜伽。瑜伽一词在欧美早以被人熟知、而我国则是最近几年才渐渐流传得益于一位瑜伽修炼者一张惠兰（瑜伽名字是瓦伊史那瓦·达西）在中央电视台的大力推广。1985年张惠兰通过中央电视台，张惠兰和瑜伽走入了千家万户，深入了成万上亿人的心中，瑜伽就此深受人民的喜爱。