瑜伽大师帕坦伽利说：“瑜伽是控制意识的波动”。

瑜伽可以看作是修行的一种，只有通过心灵与肉体的修行，才能将自己的潜能发挥到最大限度，唤醒体内沉睡的神秘能量。其实它就是一种将修行者本身同宇宙至高无上的法则结合起来的一种天人合一的方法。瑜伽可以用意识控制情绪和行为，并且可以在禅定的状态中，直接从身体中得到最高的真理。而要做到这些，就要依赖于身体内的那股强大的精神能力。它隐藏在脊椎低端的海底轮中，没有修习过瑜伽的人是不知道这个秘密的。发现了精神能量的源泉之后，修行者还要学会引导，使能量沿着脊椎上升，经过脊椎中的七个轮，最后与脑部的一个轮相结合，瑜伽七大脉轮的位置和属性，这时候就可以到达圆满境界。，

中脉隐藏在脊髓之中，由脊椎尾部海底轮直接连接到脑部的顶轮穴。左脉的位置是在中脉的左边，又叫作阴脉，寒属性。右脉在中脉的右边，又叫阳脉，热属性。三个经脉的最低交汇点都是在脊柱骨尾端的海底轮处，它是人体内宇宙能量的储存之中，这个地方的精神能量只有经过特殊修炼之后被激活，并与顶轮进行连通才能算修行成功。达到这种境界的人被称为“大智慧”。

七轮：七个轮穴。分别是根轮（纯真轮 Moodadhara Chakra)、腹轮（真知轮 Swadisthan Chakra)、脐轮（正道轮 Nabhi 或 Manipura Chakra)、幻海 (Void 或 Ocean of Illusion)、心轮（仁爱轮 Heart 或 Anahata Chakra)、喉。

人体内的脊柱一共有24节，其中颈椎有7节，胸椎有12节，腰椎有5节。所有的经脉都起源于脊髓，我们有很多方法来锻炼这根脊柱，使24节脊椎都能贯通，不仅可以祛病强身，还能够大幅度延长寿命。在任督二脉左右各一寸半处有几十个重要穴位，修行者通常会用自身的精神能量去疏通三脉，来达到增强体质的作用。在中脉上，则有七个轮，分别是海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮，他们都是在骨髓里面的，不同的轮控制人类不同的情绪和直觉，轮隐藏在各个腺体之中。

根据瑜伽的学理,人体是由五大元素所组合成的,即以太、气、火、水和土。 并由身体中不同的脉轮(cakras )所支配。 人体身体内的七个脉轮,分别控制着身体的某个特殊部位和某些内分泌腺体。 第一个脉轮是海底轮( Muladhara Cakra )。

因为人体内有七个能量中心，可以控制人体内十二大经络中的内分泌，以及激素与荷尔蒙，同时也控制着人体与自然界沟通的桥梁，将七轮打开就相当于打开人体的十二经络，相当于用能量循环使人体成为一个电磁场。在这个电磁场中有七轮光芒，外围则形成一大层彩虹一样的光芒，可以称为体光。虽然体光可以通过自我顿悟、瑜伽修炼和禅定冥想而改变，但运用整体瑜伽（大全瑜伽）进行修炼才是最有效和直接的方法。

七个轮穴由下而上分别是根轮、生殖轮、胃轮、心轮、喉轮、眉心轮和顶轮。印度医学认为,如果某轮穴堵塞,就会出现相应的身心问题和亚健康状况。唱颂瑜伽是发源于印度。初练时以声音配合呼吸来振动身体气及肠胃内脏,进而使。